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《引 領 電 動 滑 板 車 新 世 代 》
研發中心副總經理 劉虣虣
  前年運動休閒型的滑板車旋風席捲全球,處處可見公園、人行道等場所,有民眾享受滑板車所帶來的樂趣,台灣企業亦搶盡市場先機,為我國賺取不少外匯,但因產品技術門檻較低,隨著市場供需失衡,滑板車價格急速下落,部分企業為扭轉頹勢,再度推出以”代步”為主之電動滑板車,企圖另創商機,但滑板車前後併列之小型車輪,使得其操控性、靈活性、穩定性等先天缺點均無法克服。

  本中心自89年起執行科專計畫,著手研發以”代步與休閒”為主的新產品,希望能藉以協助國內相關產業轉型。隨著美國鬼才發明家迪恩卡曼於去年(90年)底在美國廣播公司(ABC)發表之”Segway”,再度成為兩輪代步車的世界焦點,本中心乃加速研發腳步,終於完成新產品”Freego”的開發,於4月11日第六屆全球自行車設計比賽頒獎典禮中公開亮相,正式與世人見面。

  ”Freego”左右側採用安裝輪轂馬達之16吋車輪各一個,利用左右馬達同步正反轉,可作原地直接迴轉,遠比前後兩輪並排之滑板車靈活許多,左右雙輪無刷馬達驅動系統,標榜零迴轉半徑,最高時速可達20公里,續航力達60公里。同時有易收藏、摺疊後空間小、並且採用靈敏之液壓平衡感測,具有開發成本較低之優勢,未來售價將控制於台幣3萬元以內,有機會成為新世代電動滑板車,經由本中心科專研發團隊的努力下,目前已提出三項專利正在審查中。

開發Freego應用三項關鍵技術包括:

1.重心穩定:利用結構設計技術,雖然僅有左右各一個驅動輪,仍能隨時確保重心穩定。

2.平衡感測:採用穩定精密的平衡感測器,不斷偵測承載平台之水平度,無論前進、後退、轉彎,均可保持承載面平衡。 

3.迴轉控制:應用電子差速技術,精確控制左右輪轂馬達同步反向之旋轉角度,以達零迴轉半徑。

目前本中心所開發出第一代的Freego與迪恩卡曼於去年發表之Segway,兩者規格比較如下表:

 

Freego

Segway

總載重

120㎏

110-135㎏

極速

20㎞/hr

20㎞/hr

長×寬

50㎝×60㎝(把手摺收)

48×63.5㎝

踏板離地

20㎝

20㎝

總重

25㎏以下

29-36㎏

車輪

自行車16”車輪

特殊規程

附件

皮製行李袋

可加裝扶手/置物箱

續航力

30㎞

28㎞

行控

以類似搖桿功能之把手控制行進方向/原地迴轉

以微感測器感測重心變化控制行進方向,利用把手扭原地迴轉

平衡

水平感測器

5個陀螺儀(每秒鐘監測使用者的重心超過100次)

馬達

左右各一個輪轂馬達驅動

左右單獨馬達驅動

電池

鎳氫電池,可選用鋰電池

鎳氫電池

 

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