| 本中心自89年起執行科專計畫,著手研發以”代步與休閒”為主的新產品,希望能藉以協助國內相關產業轉型。隨著美國鬼才發明家迪恩卡曼於去年(90年)底在美國廣播公司(ABC)發表之”Segway”,再度成為兩輪代步車的世界焦點,本中心乃加速研發腳步,終於完成新產品”Freego”的開發,於4月11日第六屆全球自行車設計比賽頒獎典禮中公開亮相,正式與世人見面。
”Freego”左右側採用安裝輪轂馬達之16吋車輪各一個,利用左右馬達同步正反轉,可作原地直接迴轉,遠比前後兩輪並排之滑板車靈活許多,左右雙輪無刷馬達驅動系統,標榜零迴轉半徑,最高時速可達20公里,續航力達60公里。同時有易收藏、摺疊後空間小、並且採用靈敏之液壓平衡感測,具有開發成本較低之優勢,未來售價將控制於台幣3萬元以內,有機會成為新世代電動滑板車,經由本中心科專研發團隊的努力下,目前已提出三項專利正在審查中。
開發Freego應用三項關鍵技術包括:
1.重心穩定:利用結構設計技術,雖然僅有左右各一個驅動輪,仍能隨時確保重心穩定。
2.平衡感測:採用穩定精密的平衡感測器,不斷偵測承載平台之水平度,無論前進、後退、轉彎,均可保持承載面平衡。
3.迴轉控制:應用電子差速技術,精確控制左右輪轂馬達同步反向之旋轉角度,以達零迴轉半徑。
| 目前本中心所開發出第一代的Freego與迪恩卡曼於去年發表之Segway,兩者規格比較如下表: |
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結
構 |
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Freego |
Segway |
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總載重 |
120㎏ |
110-135㎏ |
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極速 |
20㎞/hr |
20㎞/hr |
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長×寬 |
50㎝×60㎝(把手摺收) |
48×63.5㎝ |
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踏板離地 |
20㎝ |
20㎝ |
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總重 |
25㎏以下 |
29-36㎏ |
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車輪 |
自行車16”車輪 |
特殊規程 |
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附件 |
皮製行李袋 |
可加裝扶手/置物箱 |
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控
制 |
續航力 |
30㎞ |
28㎞ |
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行控 |
以類似搖桿功能之把手控制行進方向/原地迴轉 |
以微感測器感測重心變化控制行進方向,利用把手扭原地迴轉 |
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平衡 |
水平感測器 |
5個陀螺儀(每秒鐘監測使用者的重心超過100次) |
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馬達 |
左右各一個輪轂馬達驅動 |
左右單獨馬達驅動 |
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電池 |
鎳氫電池,可選用鋰電池 |
鎳氫電池 |
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