專利號碼：M399740
專利名稱：可變換關節訓練模式之系統
國別：中華民國
年度：100
產業別：醫療輔具
內容：本創作係為一種可變換關節訓練模式之系統，包括：一主架體，係各於左右兩端延伸設有一支架；一第一連動組與一第二連動組，係分別設於各支架上，該第一、第二連動組分別具有一轉軸，各轉軸上軸設一阻力件、一離合件，以及一感測器，且該主架體上亦設有一與各轉軸平行設置之傳動軸，以藉一動力件帶動各轉軸旋轉；以及一控制器，係供控制各阻力件、各離合件及該動力件作動；藉此，透過該阻力件、離合件，以及動力件其間之相互配合，並搭配該感測器，使其整合主動性、主動-輔助性，以及被動性之三種訓練模式，以供使用者針對本身需治療之狀況及可自主性活動左右上肢關節之程度來選擇適合之訓練模式。