專利號碼：I686050
專利名稱：電動自行車之無刷馬達的轉子位置感測方法
國別：中華民國
年度：109
產業別：自行車類
內容：一種電動自行車之無刷馬達的轉子位置感測方法，該方法先對定子單元的其中二相繞組通予一直流電，待轉子單元受定子單元線圈激磁的磁場之磁力吸引而樞轉直到固定，接著再利用感測模組獲取感測磁石的角度位置，並計算出感測磁石的角度位置相較於基準位置的樞轉角度θ，接著於感測模組中輸入轉子單元的磁極數量，感測模組根據轉子單元的磁極數量及樞轉角度θ進行運算以獲取切換角度Φ，最後控制單元接收感測模組的運算所獲取之切換角度Φ並以此結合感測模組所感測到的感測磁石的位置的即時資訊對無刷馬達進行控制。

可運用範圍：
■ 產品開發
■ 技術開發
□ 智慧製造
□ 檢測驗證
□ 教育訓練
□ 其他

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