首頁 研發成果 自行車類 108年度- 管件切割之機械手臂離線編程與模擬技術
108年度- 管件切割之機械手臂離線編程與模擬技術 PDF 列印 E-mail

產品特色:

  • 本技術可於軟體中匯入CAD模型,利用CAD圖元建構所需的切割路徑,使機械手臂能夠控制雷射切割頭依據需求的切割路徑運行,切割出複雜形狀的管件端面切口,並於軟體中設定機械手臂運行的相關參數,以達到機械手臂的行走速度、轉角、姿態等控制;於軟體中也建立I/O訊號及控制邏輯,與機械手臂動作配合,適時控制相關周邊,以進行整體切割作業的動作模擬,模擬無誤後可輸出程式碼以便傳送到實體的機械手臂進行切割作業。

技術規格:

  1. CAD模型導入
  2. 切割路徑建構
  3. 離線編程與參數設定
  4. 切割動作模擬
  5. I/O控制模擬

可運用範圍:

□ 產品開發
■ 技術開發
■ 智慧製造
□ 檢測驗證
□ 教育訓練
□ 其他

技術聯絡人:

 

聯絡業務-自行車

賴永琛 Yung-Chen Lai
04-2350-1100#320
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