首頁 研發成果 自行車類 107年度-機械手臂噴塗之離線編程與模擬技術
107年度-機械手臂噴塗之離線編程與模擬技術 PDF 列印 E-mail

產品特色:

  • 本技術可於軟體中匯入CAD模型,利用CAD圖元作為路徑建構的基準,建立所需的噴塗路徑,使機械手臂能夠控制噴槍依據噴塗路徑運行,並於軟體中設定機械手臂運行的相關參數,以達到機械手臂的行走速度、轉角、姿態等控制;於軟體中也建立I/O訊號及控制邏輯,與機械手臂動作配合,適時控制相關周邊,以進行整體噴塗作業的動作模擬,模擬無誤後可輸出程式碼以便傳送到實體的機械手臂進行噴塗作業。

技術規格:

  • 電腦主機、模擬軟體、機械手臂與控制器

可運用範圍:

■ 產品開發
■ 技術開發
□ 智慧製造
□ 檢測驗證
□ 教育訓練
□ 其他

技術聯絡人:

  • 連絡窗口:莊佳勳
  • 連絡電話:(04)23501100 #334
  • E-mail: 這個 E-mail 地址已經被防止灌水惡意程式保護,您需要啟用 Java Script 才能觀看
最近更新在 週三, 17 四月 2019 11:35
 

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